萃德推出:TRio MC302X运动控制器
Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。
MC302X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器,其性价比极高。控制器上配置两个轴,其中第一个轴,可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。
MC302X支持TRIO BASIC 多任务编程,最多可同时运行3个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式,两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC302x本体上有4个24v数字量输入,和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入,同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标,限位,零点,进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。最多可扩展到256个。
MC302X有一个RS232编程口和一个可选的RE232/485通讯口,可作为人机交换通道。
性能总结:
尺寸(mm):94w*56d*105h
质量:150克
运行温度:0-45℃
通讯端口: 1个RS232 通道:波特率默认为38400
1个可选的RS232/485串行通道,默认波特率为9600或38400
1个CAN总线通讯口,用于模块扩展
控制输入:正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。
编程:多任务Trio Basic 系统
最多3个任务
位置分辨率:32位
插补模式:1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。
速度分辨率:32位
伺服周期:可选:250us、500us、1ms(默认)。
存储量:512k
电源:24vDC,(+/-10%),150ma
伺服使能输出:常开触点
+/-10V DAC输出:16位 只有1路,0轴
编码器输入:2轴,5v差分输入,最高6M频率。(MC302x可以提供5v,150ma,编码器电源。)
步进输出:2轴,差分,最高2M频率
数字量输入/输出:4路输入,4路双向,24v输入可以作为高速色标
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